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BROS-GUI 与 BROS

BROS-GUIBROS 是一个强大的工具组合,其中 BROS-GUI 作为前端应用,通过配置文件实现程序的启动和停止以及参数的可视化修改;而 BROS 是一个 Python 框架,用于实现通信、控制、日志、传感器读写及任务执行的功能。

提示

单独使用 BROS-GUI 是可以的,但是 BROS-GUI 本身并不具备任何功能。

不过,你只需要写两个配置文件(bros.config.jsonconfig.json),BROS-GUI 就可以实现对你自己编写的程序的控制与参数修改。

文件结构

建议使用 BROS-GUI (免安装 unpacked 版),并将整个目录放到与你的 main.py 同级目录下, bros.config.jsonconfig.json 也应放在这个目录中。

BROS-GUI 默认会读取 ../bros.config.json../config.json 中的配置,所以请确保配置文件的路径正确。

参考目录结构如下:

BROS
├── main.py
├── bros.config.json // BROS-GUI 执行器配置文件
├── config.json // BROS 配置文件
└── BROS-GUI
    ├── BROS-GUI // BROS-GUI 的可执行文件
    └── ...