BROS-GUI 简介

BROS-GUI 是

• 使用 Electron 编写的前端应用。
• 读取 执行器配置文件 bros.config.json 实现对程序的控制 （启动/停止）
• 读取 config.json 可视化参数调节（甚至交互式修改）

不使用 BROS 框架请看这里

如果你只需要 BROS-GUI 的启动/停止程序和配置功能，而不想使用 BROS 应用框架，你可以直接使用 BROS-GUI。修改你自己的主程序，使其获取 BROS-GUI 的配置文件即可。

BROS 中已实现 config.json 的读取配置功能，无需你再次实现。

ToDo: 连接到 BROS 的 config.json 说明读取功能

BROS-GUI 在启动时，会自动读取 bros.config.json 和 config.json 文件，显示在界面上。你可以通过 BROS-GUI 启动/停止程序，也可以通过 BROS-GUI 修改参数配置。

使用方法：

1. 下载 BROS-GUI 的安装包（推荐下载免安装版）
2. 可参考文件结构，解压到与 config.json 和 bros.config,json 同级下的新目录，
3. 运行 BROS-GUI.exe（在linux下运行 BROS-GUI）

界面说明

BROS-GUI 界面分为两个主要部分

1. 执行器模块
2. 参数配置模块

执行器模块

执行器配置文件 bros.config.json 说明请看这里。

执行器模块显示了所有的执行器，点击即可进入执行器的控制页面。在控制页面可以启动/停止执行器。

参数配置模块

参数配置文件 config.json 说明请看这里。

参数配置模块显示了所有的参数，可以通过界面修改参数的值。修改后会自动保存到 config.json 文件。

保存按钮

修改参数过程中， config.json 不会自动保存。点击保存按钮生效你的修改。